Für die Klassische Panna Cotta die Gelatineblätter in kaltem Wasser einweichen. Vanilleschoten längs aufschneiden und das Vanillemark auskratzen.
Milch mit Zucker und Vanillemark in einen Topf füllen und zum Kochen bringen. Abseihen und Schlagobers, Zitronen- und Orangenschale (Abrief) hinzufügen. Erneut aufkochen lassen. Gelatineblätter aus dem Wasser nehmen, gut ausdrücken und in der Milch auflösen. Mit Likör verfeinern. Die Masse in Dessert-Förmchen füllen und für 3-4 Stunden kalt stellen.
Die Förmchen unmittelbar vor dem Servieren kurz in heißes Wasser halten und dann umgedreht auf Teller stürzen und servieren.
Tipp
Traditionell wird die Klassische Panna Cotta zusammen mit aromatischen Fruchtsaucen aus Erdbeeren, Himbeeren oder Waldbeeren serviert.